这张宝贵的照片在深圳的Lianhua Mountain的顶部记录了DJI Innovation公司的开始：从右到左的四个人是Wang Tao，Chen Jinying，Lu Zhihui和Chen Chuqiang。他们在DJI创新的员工号码分别为第1号，第2和第3号。这是DJI创新的最初创业团队。在DJI的头两年中，许多人进出了这支球队，但他们仍然是核心。但是两年后，这支核心团队的成员接一个地离开了。在DJI的声誉下，许多媒体使用“王陶的背叛亲戚”来猜测那年的故事。但是各方怎么看？

（一）

2006年，王陶（Wang Tao）还是香港科学技术大学的研究生，在仓库中创造了DJI创新。在Robocon Asia-Pacific University机器人竞赛中，Wang Tao带领球队赢得了亚洲的第三名。这是一个很好的结果，这也使王陶（Wang Tao）觉得他可以将他参与的无人直升机商业化。

参加比赛的团队成员对这种企业家精神并不乐观。一个开始工作，另一个开始出国学习。只有Wang Tao坚持开展业务。第一个办公室位于王陶的叔叔杂志的仓库中，位于奇贡神庙的阳光高尔夫大楼，王陶在那里招募了第一批企业家雇员。

“它是倾斜的，不是很高，一个很小的开放空间，20平方米，但它只是一个很小的仓库。当时，我们三个人在其中拥挤了。”卢齐回忆说。

Lu Zhihui是​​当时最年轻的团队成员，也是Harbin信息与电信学院的高级学生。在来DJI之前，他在Dongguan找到了一项结构性设计工作来制作浴缸控制器，但他觉得这太无聊了。

一天工作后，他感到沮丧时接到了DJI的采访电话。当时，他不知道DJI是什么，对无人机不了解。他接到DJI电话的原因是因为他在上海提交了一份简历。接到电话后，他立即前往Internet Cafe检查公司。关于DJI的唯一信息是他参加了2006年Zhuhai Air Show。王陶本人没有太多信息。他只知道自己来自香港科学技术大学。一个项目在机器人比赛中赢得了奖项，然后他想将其化。这些使卢齐充满信心，至少他觉得自己不是骗子，所以他坚决辞职，用锅和锅跑到深圳。那时，他只剩下100元。

Chen Jinying和Chen Chuqiang也以同样的方式进入了DJI，两者都放弃了他们现有的工作，并致力于DJI，而他们一无所有。 Chen Chuqiang是最疯狂的。进入DJI之前，他在一家公司工作了一年。该合同已签署了三年。如果他想离开，他将不得不支付30,000元人民币的罚款。尽管如此，来自军事家庭的陈·楚齐安格（Chen Chuqiang）很快由于童年对飞机的热爱而被无人机完全征服，最后选择毫不犹豫地离开DJI。之后，他花了一年多的时间偿还了销售损失。因此，他赢得了“ Chen Sanwan”的头衔。

当谈论为什么当时什么都没DJI吸引他们时，他们都说这是对创新技术的兴趣，而DJI的所作所为使他们感到兴奋。卢·齐伊（Lu Zhihui）说，它只是在寻找同类人。

（二）

在这四支球队中，只有王陶具有无人机技术背景，因此王陶也是一名导师，并且经常需要逐步教他们。

当时，他们的直升机遇到了许多问题，例如抖动。为了消除抖动的问题，他们发现了四十或五十种尝试的方法，那就是看哪个对此的影响最佳。来回进行实验，然后来回测试。卢齐（Lu Zhihui）大二的时候正在学校实验室进行实验。进入DJI后，他觉得自己已经进入了另一个实验室。卢·齐伊（Lu Zhihui）说：“王陶是那种永远不会放弃以弄清楚某件事的人。”

Wang Tao对细节的追求给其他所有人留下了深刻的印象。例如，如果螺钉很薄，则有严格的要求。他会告诉他们用几根手指拧紧的感觉。因为当时，许多事情都无法量化，工具相对粗糙且不那么先进，而且它们不够精确，无法具体，因此他们只能手工感觉到它们。

螺钉有时会松动，因此您需要添加螺丝胶以防止其松动，但会有问题。如果要卸下它们，螺钉将被卡在里面，不能拧干。结果，Wang Tao从香港购买了一堆螺丝胶，这些螺丝胶是弱，中和强的，并根据螺丝胶的拆卸频率使用不同强度的螺丝胶。例如，如果使用高频拆卸的螺钉用于使用中强度螺钉胶，如果从未卸下的螺钉用于使用高强度螺丝胶，并且如果需要在高强度螺丝胶上拆卸的螺钉，则使用最弱的螺丝胶。根据不同的要求将数百个无人机上的螺钉一一拧紧。

DJI在第一年没有进行任何销售，因此无需考虑市场问题，主要目的是解决现有的系统问题。每个人每天工作十多个小时，没有下班时间。 Wang Tao更喜欢在晚上工作，然后去办公室直到晚上十一或两个晚上工作直到白天。使其他成员最害怕的是王陶的电话号码。他经常会突然打电话给他们，并与他们谈论他们的想法，无论您几点钟。因此，Chen Chuqiang下班后会将手机放在铁盒中，这样没人接听电话，但是不可能接听电话。 Chen Jinying直接选择关闭手机。 Lu Zhihui的资格最低，并且不敢拒绝接受它，因此他基本上可以随时完成。当王陶找不到另外两个时，他会打电话给他。

当时，他们之间没有头衔，几个人在同一个房间里拥挤，并且在维修无人机时聊天。正如卢齐（Lu Zhihui）所说，就像进入另一个实验室一样。在公司接受融资之前，这种平静的情况开始被打破。

（三）

Lu Zhihui是​​第一个离开的人，据说这是一个股权纠纷。但这不是唯一的原因。

在公司机构开始时，王陶（Wang Tao）提到了其他团队成员占据40％股份的分销方法。当时，他们都对此感到非常满意，但是随后将其调整为20％，最后变为5％。

卢齐伊（Lu Zhihui）说，他有些失望，但实际上是可以理解的。毕竟，Wang Tao是第一次开展业务，并且没有非常清楚地看到公平问题，并且有些调整是正常的。当时，他们对公平没有太多想法。毕竟，当他们开始工作时，股权货币化有多少价值的概念并不清楚。因此，对于5％的人来说，它们是不可接受的。

Lu Zhihui真正担心的是，该公司没有赚钱，而是花了钱，这使Lu Zhihui担心公司的前景。当时，他们正在为油驱动直升机的飞行控制。卢齐（Lu Zhihui）认为这个方向可能是错误的，至少他看不到希望，因为仍然有很大的安全风险。当时，他们控制着无人机从江西湖飞往明山银行大楼，从楼上掉下来，几乎撞到了某人。

由于这些原因，Lu Zhihui于2008年底离开了DJI。在接下来的六个月内，Chen Chuqiang和Chen Jinying也彼此又一次离开。 DJI最原始的核心成立团队时期从那以后结束。

离开DJI后，Lu Zhihui前往Aite Airlines，这是一家为当时引以为傲的模型飞机公司（Aite Airlines的收入超过7000万元人民币，并获得了超过1000万元人民币的利润，而DJI每年仍在损失了一个或者在中国的开发团队中损失了一名或者，DJI仍损失了一名YUAN），该团队的启动为0元素。一年后，他们的无人机销售额达到300万，利润超过100万。当时，卢齐每天感到非常兴奋。后来，Lu Zhihui进入了伊迪安技术。它还为此组成了一个消费级无人机研发团队，复制Aite Airlines的方法，并取消了包括Chen Chuqiang在内的大多数核心研发成员。从AITE航空公司到伊迪安技术，Chen Chuqiang一直紧随其后。

在伊迪安技术工作了三个月后，卢·齐伊（Lu Zhihui）将多旋转的航空摄影无人机移交给了他的老板，但老板目前不同意出售它，并告诉他他们不会制造消费级无人机，而是军事级无人机。在这一争议下，卢齐岛辞职并创办了一家公司，创立了科比特，但仍然制造了消费级无人机。

这次，Chen Chuqiang没有跟随他。但是，他后来在2011年创立了自己的业务，并创立了“ Toujia Technology”。但是，这次他没有选择无人机，而是卫星通信行业，该行业在市场上仍然相对空白。它的公司正在迅速发展，与Outernet等卫星通信行业的巨人合作，目前正在加入融资步伐。

最终离开的Chen Jinying直接选择开展业务并创立Sunac Technology，主要是为了建立FPV飞机解决方案。经过内部投资者关系和外部业务的扭曲和转折之后，Chen Jinying关闭了该公司，并于去年加入Kobet担任其研发总监。

多年来，奇尼，卢齐和陈·楚齐安格（Chen Jinying，Lu Zhihui）和Chen Chuqiang围成一圈之后。在Chen Chuqiang的眼中，Lu Zhihui没有在DJI上表现出他的优势，也就是说，要在市场上做市场。当时，DJI总是忙于研发，不需要建立市场。也许正是由于这一点，三个中的最后一个是最成功的无人机。

（四）

在过去的几年中，Kobet发展得更加顺利，但他也相对较低，并且始终是自给自足的，属于小型研讨会的增长模型。在此期间，Lu Zhihui也开始考虑DJI为何成功。

他一直以为是因为王陶的富裕家庭使他能够专注于研发而不会分心一年，而如果他不满意的话，他不会卖掉它，以便他可以拥有今天的技术储备。后来，他检索了DJI的成长道路，发现从一开始，DJI不仅依赖家庭力量，而且还引入了许多外部资源。例如，Wang Tao的导师Li Zexiang的加入不仅带来了资金，而且还向DJI介绍了他的许多学生。在卢齐（Lu Zhihui）的看来，王陶的个人成长也很明显。从一开始就非常僵硬地与一群人相处，再到后来在各个群体之间轻松徘徊。

此外，DJI的成功非常重要，Lu Zhihui认为这是Wang Tao的愿景。卢齐（Lu Zhihui）认为他的方向感觉还不错。就早在DJI，他就会感到多旋转器是未来发展的方向，但是当时，王陶坚持要建造直升机。但是，卢齐（Lu Zhihui）认为他和王陶（Wang Tao）之间的差距是王陶（Wang Tao）知道如何制作这件事，并且知道如何致电资源以继续做正确的事。

他很难彻底思考。卢齐（Lu Zhihui）已经在伊迪安技术（Yidian Technology）上制作了多旋转的航空摄影无人机。那是2009年，DJI在2011年才开始转到多旋转的航空摄影无人机。不幸的是，由于原始老板的限制，它没有继续发展。 Lu Zhihui希望通过创办业务来坚持自己的想法，但也受到团队和资金等客观条件的限制。

卢齐（Lu Zhihui）嘲笑自己，说他的眼睛相对近视，他认为的第一件事是生存问题。当时，由于消费市场的各种困难，科比特航空公司放弃了多旋转的航空摄影无人机，并专注于行业应用无人机。在句子之间，卢齐伊对此有些遗憾。

但是现在卢齐（Lu Zhihui）认为他有许多个人成长和变化 - 更积极，更快。例如，去年，他们接受了由Dazu Laser领导的数千万投资，并收购了三家无人机产业连锁公司。同时，他们决定切断某些产品线，并保留在市场上的更好的产品线，例如功率检查。他们的客户都是行业客户，当另一方要求他们的需求时，他们负责自定义。因此，它们涵盖了许多领域，并使感觉自己的产品线不清楚。 4月10日，Kobet将首次举行新产品发布会。他们将释放电池寿命约4个小时的行业无人机，卢齐认为这将触发市场变化。

如今，在许多网页上，Lu Zhihui的名称和电话号码写在DJI联系列中。他最初晋升了DJI，但多年来他已在许多网站上转载。在两个小时的采访中，卢齐伊（Lu Zhihui）接到了两次打电话给DJI。在过去的十年中，他的电话号码没有改变。他不知道今天有多少次接到这样的电话。有时，他一天最多会收到DJI的十二个电话。每当我耐心地告诉别人他们犯了一个错误时。他对此说：“没有办法……我已经习惯了。”

现在，DJI已成长为世界上最高的无人机公司，拥有4,000名员工，但没有多少人知道他们的早期故事。 Chen Jinying，Lu Zhihui和Chen Chuqiang都说他们那时从未后悔自己的选择。

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